ON 12345678 750-838 Programmierbarer Feldbuscontroller CANopen, D-Sub 1 10 kbaud ... 1 Mbaud; digitale und analoge Signale 90 CANopen 01 02 Status der Betriebsspannung A STOP C -System B RUN -Leistungskontakte D Datenkontakte TX 24V 0V OVERFLOW RX Versorgung Feldbusanschluss 24 V D-Sub 0 V I/O + + USR Versorgung über Leistungskontakte 24 V — — 0 V DIP-Schalter für Knoten-ID und Baudrate Konfigurations- und Programmier- Leistungskontakte schnittstelle Der programmierbare Feldbuscontroller für CANopen kombiniert den Merkmale und Anwendungen: WAGO-Feldbuskoppler für CANopen mit der Funktionalität einer SPS. • Entlastung der zentralen Steuerung durch dezentrale Verarbeitungseinheiten. Die Erstellung des Applikationsprogramms erfolgt gemäß IEC 61131-3. • Gliederung von komplexen Applikationen in eigenständig testbare Einheiten. Der Programmierer hat Zugriff auf alle Feldbus- und E-/A-Daten. • Programmierbare Fehlerreaktion bei Ausfall des Feldbussystems. • Entlastung des Kommunikationssystems CANopen durch Signalvorverarbeitung. • Reduzierung von Reaktionszeiten durch direkten Zugriff auf die Peripherie (ohne Umweg über das Feldbussystem CANopen) • Autarke Kleinststeuerung Achtung: Projektierungsdateien (EDS) nötig! Beschreibung Bestell-Nr. VPE Systemdaten CANopen-Controller, D-Sub 750-838 1 Anzahl der Controller am Master 110 CANopen-Controller, D-Sub 750-838/020-000 1 Übertragungsmedium geschirmtes Cu- Kabel 3 x 0,25 mm² Programmspeicher 256 kbyte; Max. Buslänge 30 m ... 1000 m (baudratenabhängig / Datenspeicher 192 kbyte kabelabhängig) CANopen-Controller, D-Sub 750-838/021-000 1 Übertragungsrate 10 kbaud ... 1 Mbaud Programmspeicher 640 kbyte; Busanschluss 1 x D-Sub 9; Stecker Datenspeicher 832 kbyte Programmierung WAGO-I/O-PRO CAA IEC 61131-3 AWL, KOP, FUP, ST, AS Zubehör Bestell-Nr. VPE EDS-Dateien Download: www.wago.com Mini-WSB-Schnellbezeichnungssystem unbedruckt 248-501 5 bedruckt siehe Seite 304 ... 305 Zulassungen (Produktvarianten auf Anfrage) Konformitätskennzeichnung 1 r UL 508 4 EN 60079-15 I M2 / II 3 GD Ex nA nL IIC T4 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 - D-32385 Minden Tel.: +49(0)571/887-0 E-Mail: info@wago.com Technische Änderungen vorbehalten 04.02.2010 Hansastr. 27 - D-32423 Minden Fax: +49(0)571/887-169 www.wago.com W 750-838 1 91 1 Bus- klemmen 24 V 1 5 24 V 10 nF 24 V /0 V 5 V ELEKTRONIK 5 V 0 V 2 6 24 V 24 V FELDBUS- INTERFACE 3 7 1) 2) 0 V 0 V 10 nF 1) 1 MΩ 4 8 2) 10 nF /500 V 750-838 Technische Daten Allgemeine technische Daten Anzahl Busklemmen 64 Betriebstemperatur 0 °C ... +55 °C ® Feldbus Anschlusstechnik CAGE CLAMP Eingangsprozessabbild max. 512 Byte Querschnitte 0,08 mm² ... 2,5 mm² / AWG 28 ... 14 Ausgangsprozessabbild max. 512 Byte Abisolierlängen 8 ... 9 mm / 0.33 in Eingangsvariablen max. 512 Byte Abmessungen (mm) B x H x T 51 x 65 x 100 Ausgangsvariablen max. 512 Byte Höhe ab Oberkante Tragschiene Konfiguration über PC oder Steuerung Gewicht 200 g Programmspeicher 128 kbyte Lagertemperatur -25 °C ... +85 °C Datenspeicher 64 kbyte Relative Feuchte (ohne Betauung) 95 % Remanentspeicher (Retain) 8 kbyte Vibrationsfestigkeit gem. IEC 60068-2-6 Zykluszeit < 3 ms für 1000 Bit-Anweisungen / Schockfestigkeit gem. IEC 60068-2-27 256 dig. E/A Schutzart IP20 Anzahl PDO 32 Tx / 32 Rx EMV 1-Störfestigkeit gem. EN 61000-6-2 (2005) Anzahl SDO 2 Server SDO / 16 Client SDO EMV 1-Störaussendung gem. EN 61000-6-4 (2007) Kommunikationsprofil DS-301 V4.01 Geräteprofil DS-401 V2.0 Grenzwertüberwachung flankengetriggerte PDOs konfigurierbares Verhalten im Fehlerfall DSP 405 mit Hilfe von Funktionsblöcken NMT- Master programmierbar COB ID Distribution SDO, Standard Knoten-ID Distribution DIP-Schalter Weitere CANopen-Merkmale NMT-Slave Minimum Boot-up Variables PDO-Mapping Emergency Message Life Guarding / Heartbeat Leermodulkonfiguration Spannungsversorgung DC 24 V (-25 % ... +30 %) Eingangsstrom max. (24 V) 500 mA Netzteilwirkungsgrad 87 % Interne Stromaufnahme (5 V) 350 mA Summenstrom für Busklemmen (5 V) 1650 mA Potentialtrennung 500 V System / Versorgung Spannung über Leistungskontakte DC 24 V (-25 % ... +30 %) Strom über Leistungskontakte max. DC 10 A FELDBUS- INTERFACE ELEKTRONIK