PANASONIC MSMA012A1A

TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers MSMA Series Low Inertia Motor Output Range 30W, 50W, 100W, 200W, 400W, 750W, 1.0kW, 1.5kW, 2.0kW, 2.5kW, 3.0kW, 3.5kW, 4.0kW, 4.5kW, 5.0kW Low Inertia Type Rated Speed: 3000rpm Maximum Speed: 4500/5000rpm Torque: From 2.48 to 421.58 lb-in at peak Applicable Amplifier Use with MSDA Driver Explanation of Part Numbers 12 3 4 5 67 8 9 10 M S M A 2 0 2 A 1 E ������ ����������� ����������� ���"�/�"����#� ���� �� ��� � �� ���� � ���!��� �� ���#��.�/ � ��� 0� ���#��.�/�,’��� �� ��� � �� ���� �� ��� �� �� ���� � ��� &� ���#��.�/�,��� ��� �� ��� �� �� ���� +� ���#��.�/�,’����1��� ��� $#"���� $� 2���.�/ �� ��� �� �� ���� �� �����!��#"��%�#�� �� ��� �� �� ���� -� 2���.�/�,’��� ��’���’������ �� ��� ��� �� ���� 3� 2���.�/�,��� ��� & *���)����( 4� 2���.�/�,’����1��� ��� �� � ���� ��’���’������ + ��� ���� �����#����/������� *�����)�����( 5������������ -����’���#"��%�#���,��� �.��’�������#"�������.��� ’������’�"��� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers Motor / Driver Options Comm. Software DV0P2820 NET RS485 Cable SER DV0P197� I/F � RS232C Cable U SIG � DV0P1960 V � �Selects cable length W 0=200mm (7.87in) � 1=500mm (1.69in) 2=1000mm (39.37in) Driver �� MSDA _ _ _ _1A Interface Cable EA = 2500p/r incremental (30-750W) See the Explanation DV0P2190 ES = 2500p/r incremental (1.0-5.0kW) of Part Numbers in LA = 17bit absolute (30-750W) the Minas A Series LS = 17bit absolute (1.0-5.0kW) Drivers section. ���Selects cable length 003 = 3m (9.84ft) 005 = 5m (16.40ft) Encoder Cable 010 = 10m (32.81ft) 020 = 20m (65.62ft) MFECA���0��A Motor Power Cable MFMCA���0EET MFMCD���2ECT MFMCA���3ECT Motor Optional Brake Cable MSMA _ _ _ _1 _ See the Explanation of MFMCA���0EET MFMCB���0GET DC24V Part Numbers on the MFMCA���2FCT MFMCA���3FCT previous page. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers Motor / Driver Options Communications DV0P2820 Software �Cable length R7 S485 Cable DV0P19 � R0 S232C Cable DV0P196 I0 nterface Cable DV0P219 MFECA���0W EEA 2500p/r incremental for 30 - 750 MFECA���0W ESA 2500p/r incremental for 1.0 - 5.0k Encoder Cable MFECA���0W LAA 17bit absolute for 30 - 750 MFECA���0W LSA 17bit absolute for 1.0 - 5.0k MFMCA���0W EET 30 - 750 Motor Power MFMCD���2W ECT 1.2 - 5.0k ���Cable length Cable MFMCA���3W ECT 3.0 - 5.0k MFMCA���0W EET 30 - 750 MFMCB���0) GET 30 - 750W (add'l brake cable Brake Cable (Optional) MFMCA���2W FCT 1.2 - 5.0k MFMCA���3W FCT 3.0 - 5.0k Ml SMA _ _ _ A1 _ 2500p/r incrementa See explanation MotorMW SMA _ _ _ C1 _ 17bit absolute for 30 - 750 of part numbers MW SMA _ _ _ D1 _ 17bit absolute for 1.0 - 5.0k See explanation Ml SDA _ _ _ A1A 2500p/r incrementa of part numbers in Driver the Minas A Me SDA _ _ _ D1A 17bit absolut Drivers section Connectors For customer supplied cables. See the Minas A Series (Optional) Accessories section Available for absolute encoder. See the Minas A Series Backup Battery Accessories section TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA3AZ - 30W/100V or 200V Specifications Speed - Torque Curve At AC100/200V N5 . m 0.09 3 0.3 Rated l4 b-in. 0.8 Intermittent Duty Torque Zone 1.5 0.15 N8 . m 0.2 Maximum N m lb in Continuous Duty l8 b-in. 2.4 Zone 1000 r/min. -4 2 3000 5000 x10kg. m 0.016 Without Brake 2 lb. in 0.005 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 0.020 Without Oil Seal With Oil Seal With Brake Rated Torque 2 Rated Torque(%) Without Brake lb. in 0.007 With Brake 100 100 R. atedr0 /min 300 65 Speed 45 M. aximumr0 /min 500 (%) k7 g 0.2 10 20 30 40 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Ambient Temp.(C) Brake l0 b 0.6 Weight k7 g 0.4 Permissible Radial and Thrust Loads With Brake l4 b 1.0 Radial Load R) atedA0 (rms 1. L Current Motor M) aximumA3 (0-P 4. L / 2 Without k8 W/s 5. Brake Power Rating With k6 W/s 4. Thrust Load A Brake Motor VV oltage DC 24 ± 2.4 B CA urrentD6 C, 0.2 Brake 0.29 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 2.57 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 1N 47.0 N8N 8.01N 17.64N 9.0 29.4 Note: Separate power source required for 3b 3.0 lb1b 9.8 l2b 6.4 l1b 1.0 l 6.6 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA3AZ - 30W/100V or 200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1KT B LS LW R LKLWKHKH R 90 65 37 Without (3.543) (2.559) (1.457) 15 28 7 25 13 12 2 2 5.8 (0.591) (1.102) (0.276) (0.984) (0.512) (0.472) (0.079) (0.079) (0.228) 122 97 69 With (4.803) (3.819) (2.717) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA5AZ - 50W/100V or 200V Specifications Speed - Torque Curve At AC100/200V N6 . m 0.1 5 0.5 Rated l2 b-in. 1.4 Intermittent Duty Torque Zone 2.5 0.25 N8 . m 0.4 Maximum N m lb in Continuous Duty l5 b-in. 4.2 Zone 1000 r/min. -4 2 3000 5000 x10kg. m 0.025 Without Brake 2 lb. in 0.009 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 0.030 Without Oil Seal With Oil Seal With Brake 2 Rated Torque Rated Torque(%) Without Brake lb. in 0.010 With Brake 100 100 R. atedr0 /min 300 90 70 Speed 60 M. aximumr0 /min 500 (%) k4 g 0.3 10 20 30 40 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Ambient Temp.(C) Brake l5 b 0.7 Weight k3 g 0.5 Permissible Radial and Thrust Loads With Brake l7 b 1.1 Radial Load R) atedA0 (rms 1. L Current Motor M) aximumA3 (0-P 4. L / 2 Without k9 W/s 9. Brake Power Rating With k3 W/s 8. Thrust Load A Brake Motor VV oltage DC 24 ± 2.4 B CA urrentD6 C, 0.2 Brake 0.29 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 2.57 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 1N 47.0 N8N 8.01N 17.66N 8.6 58.8 Note: Separate power source required for 3b 3.0 lb1b 9.8 l2b 6.4 l1b 5.4 l 13.2 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA5AZ - 50W/100V or 200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1KT B LS LW R LKLWKHKH R 98 73 45 Without (3.858) (2.874) (1.772) 23 28 8 25 14 12.5 3 3 6.2 (0.906) (1.102) (0.315) (0.984) (0.551) (0.492) (0.118) (0.118) (0.244) 130 105 77 With (5.118) (4.134) (3.031) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA011 - 100W/100V Specifications Speed - Torque Curve At AC100V N2 . m 0.3 10 1.0 At AC90V Rated l3 b-in. 2.8 Intermittent Duty Torque Zone 5 0.5 N5 . m 0.9 Maximum N m lb in Continuous Duty l1 b-in. 8.4 Zone 1000 r/min. 3000 5000 -4 2 x10kg. m 0.062 Without Brake 2 lb. in 0.021 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 0.066 Without Oil Seal With Oil Seal With Brake Rated Torque 2 Rated Torque(%) Without Brake lb. in 0.023 With Brake 100 100 75 95 R. atedr0 /min 300 Speed 70 M. aximumr0 /min 500 (%) k6 g 0.5 10 20 30 40 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Ambient Temp.(C) Brake l3 b 1.2 Weight Permissible Radial and Thrust Loads k6 g 0.7 With Brake l8 b 1.6 Radial Load R) atedA6 (rms 1. L Current Motor M) aximumA9 (0-P 6. L / 2 Without k3 W/s 16. Brake Power Rating With k4 W/s 15. A Thrust Load Brake Motor VV oltage DC 24 ± 2.4 B CA urrentD6 C, 0.2 Brake 0.29 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 2.57 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 1N 47.0 N8N 8.01N 17.66N 8.6 58.8 Note: Separate power source required for 3b 3.0 lb1b 9.8 l2b 6.4 l1b 5.4 l 13.2 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA011 - 100W/100V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1KT B LS LW R LKLWKHKH R 128 103 75 Without (5.039) (4.055) (2.953) 53 28 8 25 14 12.5 3 3 6.2 (2.087) (1.102) (0.315) (0.984) (0.551) (0.492) (0.118) (0.118) (0.244) 160 135 107 With (6.299) (5.315) (4.213) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA012 - 100W/200V Specifications Speed - Torque Curve At AC200V N2 . m 0.3 10 1.0 Rated l3 b-in. 2.8 Intermittent Duty Torque Zone 5 0.5 N5 . m 0.9 N m Maximum lb in Continuous Duty l1 b-in. 8.4 Zone 1000 r/min. 3000 5000 -4 2 x10kg. m 0.062 Without Brake 2 lb. in 0.021 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 0.066 Without Oil Seal With Oil Seal With Brake 2 Rated Torque Rated Torque(%) Without Brake lb. in 0.023 100 With Brake 100 75 R. atedr0 /min 300 95 Speed 70 M. aximumr0 /min 500 (%) k6 g 0.5 10 20 30 40 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Ambient Temp.(C) Brake l3 b 1.2 Weight Permissible Radial and Thrust Loads k6 g 0.7 With Brake l8 b 1.6 Radial Load R) atedA6 (rms 1. L Current Motor M) aximumA9 (0-P 6. L / 2 Without k3 W/s 16. Brake Power Rating With k4 W/s 15. A Thrust Load Brake VV oltage DC 24 ± 2.4 Motor B CA urrentD6 C, 0.2 Brake 0.29 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 2.57 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 1N 47.0 N8N 8.01N 17.66N 8.6 58.8 Note: Separate power source required for 3b 3.0 lb1b 9.8 l2b 6.4 l1b 5.4 l 13.2 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA012 - 100W/200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1KT B LS LW R LKLWKHKH R 128 103 75 Without (5.039) (4.055) (2.953) 53 28 8 25 14 12.5 3 3 6.2 (2.087) (1.102) (0.315) (0.984) (0.551) (0.492) (0.118) (0.118) (0.244) 160 135 107 With (6.299) (5.315) (4.213) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA021 - 200W/100V Specifications Speed - Torque Curve At AC100V N4 . m 0.6 20 2.0 At AC90V Rated l7 b-in. 5.6 Intermittent Duty Torque Zone 10 1.0 N1 . m 1.9 Maximum N m lb in Continuous Duty l2 b-in. 16.9 Zone 1000 r/min. 3000 5000 -4 2 x10kg. m 0.170 Without Brake 2 lb. in 0.058 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 0.200 Without Oil Seal With Oil Seal With Brake Rated Torque 2 Rated Torque(%) Without Brake lb. in 0.068 With Brake 100 100 90 80 R. atedr0 /min 300 Speed 70 M. aximumr0 /min 500 (%) k0 g 1.0 10 20 30 40 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Ambient Temp.(C) Brake l0 b 2.2 Weight Permissible Radial and Thrust Loads k0 g 1.4 With Brake l9 b 3.0 Radial Load R) atedA5 (rms 2. L Current Motor M) aximumA5 (0-P 10. L / 2 Without k4 W/s 24. Brake Power Rating With k7 W/s 20. A Thrust Load Brake Motor VV oltage DC 24 ± 2.4 B CA urrentD6 C, 0.3 Brake 1.27 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 11.24 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 3N 92.0 N1N 47.01N 96.02N 45.0 98.0 Note: Separate power source required for 8b 8.0 lb3b 3.0 l4b 4.0 l5b 5.0 l 22.0 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA021 - 200W/100V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1KT B LS LW R LKLWKHKH R 124 94 64.5 Without (4.882) (3.701) (2.539) 39 29.5 11 30 20 18 4 4 8.5 (1.535) (1.161) (0.433) (1.181) (0.787) (0.709) (0.157) (0.157) (0.335) 157 127 97.5 With (6.181) (5.000) (3.839) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA022 - 200W/200V Specifications Speed - Torque Curve At AC200V N4 . m 0.6 20 2.0 At AC180V Rated l7 b-in. 5.6 Intermittent Duty Torque Zone 10 1.0 N1 . m 1.9 N m Maximum lb in Continuous Duty l2 b-in. 16.9 Zone 1000 r/min. 3000 5000 -4 2 x10kg. m 0.170 Without Brake 2 lb. in 0.058 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 0.200 Without Oil Seal With Oil Seal With Brake 2 Rated Torque(%) Rated Torque Without Brake lb. in 0.068 With Brake 100 100 80 R. atedr0 /min 300 90 Speed 70 M. aximumr0 /min 500 (%) k0 g 1.0 10 20 30 40 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Ambient Temp.(C) Brake l0 b 2.2 Weight Permissible Radial and Thrust Loads k0 g 1.4 With Brake l9 b 3.0 Radial Load R) atedA6 (rms 1. L Current Motor M) aximumA9 (0-P 6. L / 2 Without k4 W/s 24. Brake Power Rating With k7 W/s 20. A Thrust Load Brake VV oltage DC 24 ± 2.4 Motor B CA urrentD6 C, 0.3 Brake 1.27 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 11.24 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 3N 92.0 N1N 47.01N 96.02N 45.0 98.0 Note: Separate power source required for 8b 8.0 lb3b 3.0 l4b 4.0 l5b 5.0 l 22.0 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA022 - 200W/200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1KT B LS LW R LKLWKHKH R 124 94 64.5 Without (4.882) (3.701) (2.539) 39 29.5 11 30 20 18 4 4 8.5 (1.535) (1.161) (0.433) (1.181) (0.787) (0.709) (0.157) (0.157) (0.335) 157 127 97.5 With (6.181) (5.000) (3.839) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA041 - 400W/100V Specifications Speed - Torque Curve At AC100V N0 . m 1.3 40 4.0 At AC90V Rated l1 b-in. 11.5 Intermittent Duty Torque Zone 20 2.0 N0 . m 3.8 Maximum lb in N m Continuous Duty l6 b-in. 33.6 Zone 1000 r/min. -4 2 3000 5000 x10kg. m 0.360 Without Brake 2 lb. in 0.123 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 0.390 Without Oil Seal With Oil Seal With Brake 2 Rated Torque(%) Rated Torque(%) lb. in 0.133 100 100 90 R. atedr0 /min 300 75 Speed M. aximumr0 /min 450 k0 g 1.6 10 20 30 40 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Ambient Temp.(C) Brake l3 b 3.5 Weight k0 g 2.0 Permissible Radial and Thrust Loads With Brake l1 b 4.4 Radial Load R) atedA4 (rms 4. L Current Motor M) aximumA6 (0-P 18. L / 2 Without k8 W/s 44. Brake Power Rating With k4 W/s 41. Thrust Load A Brake Motor VV oltage DC 24 ± 2.4 B CA urrentD6 C, 0.3 Brake 1.27 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 11.24 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 3N 92.0 N1N 47.01N 96.02N 45.0 98.0 Note: Separate power source required for 8b 8.0 lb3b 3.0 l4b 4.0 l5b 5.0 l 22.0 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA041 - 400W/100V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1KT B LS LW R LKLWKHKH R 153.5 123.5 94 Without (6.043) (4.862) (3.701) 68.5 29.5 14 30 25 22.5 5 5 11 (2.697) (1.161) (0.551) (1.181) (0.984) (0.886) (0.197) (0.197) (0.433) 186.5 156.5 127 With (7.343) (6.161) (5.000) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA042 - 400W/200V Specifications Speed - Torque Curve At AC200V N0 . m 1.3 40 4.0 At AC180V Rated l1 b-in. 11.5 Intermittent Duty Torque Zone 20 2.0 N0 . m 3.8 Maximum lb in N m Continuous Duty l6 b-in. 33.6 Zone 1000 r/min. 3000 5000 -4 2 x10kg. m 0.360 Without Brake 2 lb. in 0.123 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 0.390 Without Oil Seal With Oil Seal With Brake Rated Torque(%) Rated Torque(%) 2 lb. in 0.133 100 100 90 R. atedr0 /min 300 75 Speed M. aximumr0 /min 500 k0 g 1.6 10 20 30 40 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Ambient Temp.(C) Brake l3 b 3.5 Weight Permissible Radial and Thrust Loads k0 g 2.0 With Brake l1 b 4.4 Radial Load R) atedA5 (rms 2. L Current Motor M) aximumA5 (0-P 10. L / 2 Without k8 W/s 44. Brake Power Rating With k4 W/s 41. A Thrust Load Brake VV oltage DC 24 ± 2.4 Motor B CA urrentD6 C, 0.3 Brake 1.27 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 11.24 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 3N 92.0 N1N 47.01N 96.02N 45.0 98.0 Note: Separate power source required for 8b 8.0 lb3b 3.0 l4b 4.0 l5b 5.0 l 22.0 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA042 - 400W/200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1KT B LS LW R LKLWKHKH R 153.5 123.5 94 Without (6.043) (4.862) (3.701) 68.5 29.5 14 30 25 22.5 5 5 11 (2.697) (1.161) (0.551) (1.181) (0.984) (0.886) (0.197) (0.197) (0.433) 186.5 156.5 127 With (7.343) (6.161) (5.000) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA082 - 750W/200V Specifications Speed - Torque Curve N0 . m 2.4 At AC200V 80 8.0 At AC180V Rated l6 b-in. 21.2 Intermittent Duty Torque Zone 40 4.0 N0 . m 7.1 Maximum lb in N m Continuous Duty l8 b-in. 62.8 Zone 1000 r/min. -4 2 3000 5000 x10kg. m 1.310 Without Brake 2 lb. in 0.448 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 1.390 Without Oil Seal With Oil Seal With Brake 2 Rated Torque(%) Rated Torque(%) lb. in 0.475 100 100 R. atedr0 /min 300 Speed M. aximumr0 /min 450 k0 g 3.2 10 20 30 40 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Ambient Temp.(C) Brake l5 b 7.0 Weight k0 g 3.9 Permissible Radial and Thrust Loads With Brake l0 b 8.6 Radial Load R) atedA3 (rms 4. L Current Motor M) aximumA3 (0-P 18. L / 2 Without k2 W/s 43. Brake Power Rating With k8 W/s 40. Thrust Load A Brake Motor VV oltage DC 24 ± 2.4 B CA urrentD3 C, 0.4 Brake 2.45 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 21.68 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 6N 86.0 N2N 94.03N 92.03N 92.0 147.0 Note: Separate power source required for 1b 54.0 lb6b 6.0 l8b 8.0 l8b 8.0 l 33.0 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA082 - 750W/200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1KT B LS LW R LKLWKHKH R 177.5 142.5 113 Without (6.988) (5.610) (4.449) 85 29.5 19 35 25 22 6 6 15.5 (3.346) (1.161) (0.748) (1.378) (0.984) (0.866) (0.236) (0.236) (0.610) 212.5 177.5 148 With (8.366) (6.988) (5.827) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA102 - 1.0kW/200V Specifications Speed - Torque Curve At AC200V N8 . m 3.1 100 10 At AC180V Rated l6 b-in. 28.1 Intermittent Duty Torque Zone 50 5 N0 . m 9.5 Maximum lb in N m Continuous Duty l4 b-in. 84.1 Zone 1000 r/min. 3000 5000 -4 2 x10kg. m 1.69 Without Brake 2 lb. in 0.58 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 1.88 With Oil Seal With Brake 2 Rated Torque(%) lb. in 0.64 100 R. atedr0 /min 300 Note: Speed Oil seal comes as standard. M. aximumr0 /min 500 k5 g 4. 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Brake l9 b 9. Weight k1 g 5. Permissible Radial and Thrust Loads With Brake l2 b 11. Radial Load R) atedA2 (rms 7. L Current Motor M) aximumA0 (0-P 3 L / 2 Without k0 W/s 6 Brake Power Rating With k4 W/s 5 Thrust Load A Brake Motor VV oltage DC 24 ± 2.4 B CA urrentD% C, 0.74 ± 10 Brake 4.9 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 43.40 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 6N 86.0 N3N 92.04N 90.03N 92.0 147.0 Note: Separate power source required for 1b 54.0 lb8b 8.0 l1b 10.0 l8b 8.0 l 33.0 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA102 - 1.0kW/200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1K2 B KS B LW R LKLWKHKH R 227 172 127 95 152 Without (8.937) (6.772) (5.000) (3.740) (5.984) 19 55 45 42 6 6 15.5 (0.748) (2.165) (1.772) (1.654) (0.236) (0.236) (0.610) 252 197 152 120 177 With (9.921) (7.756) (5.984) (4.724) (6.968) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA152 - 1.5kW/200V Specifications Speed - Torque Curve At AC200V N7 . m 4.7 150 15 At AC180V Rated l5 b-in. 42.2 Intermittent Duty Torque Zone 75 7.5 N0 . m 14.3 Maximum lb in N m Continuous Duty l5 b-in. 126.6 Zone 1000 r/min. 3000 5000 -4 2 x10kg. m 2.59 Without Brake 2 lb. in 0.89 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 2.84 With Oil Seal With Brake 2 Rated Torque(%) Without brake lb. in 0.97 100 With brake R. atedr0 /min 300 85 Speed Note: M. aximumr0 /min 500 Oil seal comes as standard. k1 g 5. 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Brake l2 b 11. Weight Permissible Radial and Thrust Loads k5 g 6. With Brake l3 b 14. Radial Load R) atedA4 (rms 9. L Current Motor M) aximumA0 (0-P 4 L / 2 Without k8 W/s 8 Brake Power Rating With k0 W/s 8 A Thrust Load Brake Motor VV oltage DC 24 ± 2.4 B CA urrentD% C, 0.81 ±10 Brake 7.8 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 69.08 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 9N 80.0 N5N 88.06N 86.04N 90.0 196.0 Note: Separate power source required for 2b 20.0 lb1b 32.0 l1b 54.0 l1b 10.0 l 44.0 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA152 - 1.5kW/200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1K2 B KS B LW R LKLWKHKH R 232 177 132 103 157 Without (9.134) (6.968) (5.197) (4.055) (6.181) 19 55 45 42 6 6 15.5 (0.748) (2.165) (1.772) (1.654) (0.236) (0.236) (0.610) 202 157 124 182 257 With (10.118) (7.953) (6.181) (4.882) (7.165) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA202 - 2.0kW/200V Specifications Speed - Torque Curve At AC200V N6 . m 6.3 200 20 At AC180V Rated l3 b-in. 56.3 (19.3) Intermittent Duty Torque Zone 100 10 N0 . m 19.1 Maximum lb in N m Continuous Duty l6 b-in. 169.1 Zone 1000 r/min. -4 2 3000 5000 x10kg. m 3.46 Without Brake 2 lb. in 1.18 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 3.81 With Oil Seal With Brake 2 Rated Torque(%) Without brake lb. in 1.30 100 With brake R. atedr0 /min 300 85 Speed 70 Note: M. aximumr0 /min 500 Oil seal comes as standard. k5 g 6. 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Brake l3 b 14. Weight k9 g 7. Permissible Radial and Thrust Loads With Brake l4 b 17. Radial Load R) atedA0 (rms 13. L Current Motor M) aximumA6 (0-P 5 L / 2 Without k7 W/s 11 Brake Power Rating With k6 W/s 10 Thrust Load A Brake Motor VV oltage DC 24 ± 2.4 B CA urrentD% C, 0.81 ±10 Brake 7.8 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 69.08 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 9N 80.0 N5N 88.06N 86.04N 90.0 196.0 Note: Separate power source required for 2b 20.0 lb1b 32.0 l1b 54.0 l1b 10.0 l 44.0 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA202 - 2.0kW/200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1K2 B KS B LW R LKLWKHKH R 202 157 128 182 257 Without (10.118) (7.953) (6.181) (5.039) (7.165) 19 55 45 42 6 6 15.5 (0.748) (2.165) (1.772) (1.654) (0.236) (0.236) (0.610) 227 182 149 207 282 With (11.102) (8.937) (7.165) (5.866) (8.150) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA252 - 2.5kW/200V Specifications Speed - Torque Curve At AC200V N4 . m 7.9 (210) (23.8) At AC180V Rated 20 200 l2 b-in. 70.3 Intermittent Duty Torque Zone 100 N0 . m 23.8 10 Maximum lb in Continuous Duty N m l9 b-in. 210.7 Zone 1000 3000 5000 r/min. -4 2 x10kg. m 4.31 Without Brake 2 lb. in 1.47 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 4.74 With Oil Seal With Brake 2 Rated Torque(%) Without brake lb. in 1.62 100 With brake R. atedr0 /min 300 70 60 Speed Note: M. aximumr0 /min 500 Oil seal comes as standard. k5 g 7. 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Brake l5 b 16. Weight Permissible Radial and Thrust Loads k9 g 8. With Brake l6 b 19. Radial Load R) atedA9 (rms 15. L Current Motor M) aximumA8 (0-P 6 L / 2 Without 146 kW/s Brake Power Rating With k3 W/s 13 A Thrust Load Brake Motor VV oltage DC 24 ± 2.4 B CA urrentD% C, 0.81 ±10 Brake 7.8 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 69.08 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 9N 80.0 N5N 88.06N 86.04N 90.0 196.0 Note: Separate power source required for 2b 20.0 lb1b 32.0 l1b 54.0 l1b 10.0 l 44.0 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA252 - 2.5kW/200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1K2 B KS B LW R LKLWKHKH R 227 182 153 207 282 Without (11.102) (8.937) (7.165) (6.024) (8.150) 19 55 45 42 6 6 15.5 (0.748) (2.165) (1.772) (1.654) (0.236) (0.236) (0.610) 252 207 174 232 307 With (12.087) (9.921) (8.150) (6.850) (9.134) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA302 - 3.0kW/200V Specifications Speed - Torque Curve At AC200V N4 . m 9.5 300 30 At AC180V Rated l9 b-in. 84.4 Intermittent Duty Torque Zone 150 15 N0 . m 28.6 Maximum N m lb in Continuous Duty l0 b-in. 253.3 Zone 1000 r/min. 3000 5000 -4 2 x10kg. m 6.77 Without Brake 2 lb. in 2.31 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 7.45 With Oil Seal With Brake 2 Rated Torque(%) Without brake lb. in 2.55 100 With brake 90 R. atedr0 /min 300 85 Speed Note: M. aximumr0 /min 500 Oil seal comes as standard. k3 g 9. 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Brake l5 b 20. Weight Permissible Radial and Thrust Loads k0 g 11. With Brake l3 b 24. Radial Load R) atedA6 (rms 18. L Current Motor M) aximumA0 (0-P 8 L / 2 Without k4 W/s 13 Brake Power Rating With k2 W/s 12 A Thrust Load Brake Motor VV oltage DC 24 ± 2.4 B CA urrentD% C, 0.81 ±10 Brake 11.8 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 104.50 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 9N 80.0 N5N 88.06N 86.04N 90.0 196.0 Note: Separate power source required for 2b 20.0 lb1b 32.0 l1b 54.0 l1b 10.0 l 44.0 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA302 - 3.0kW/200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1K2 B KS B LW R LKLWKHKH R 214 169 140 194 269 Without (10.591) (8.425) (6.654) (5.512) (7.638) 22 55 45 41 8 7 18 (0.866) (2.165) (1.772) (1.614) (0.315) (0.276) (0.709) 239 194 165 219 294 With (11.575) (9.409) (7.638) (6.496) (8.622) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA352 - 3.5kW/200V Specifications Speed - Torque Curve At AC200V N0 . m 11.0 (33.2) At AC180V Rated 300 30 l2 b-in. 97.4 (294) Intermittent Duty Torque Zone 150 N0 . m 33.2 15 Maximum lb in Continuous Duty N m l4 b-in. 294.0 Zone 1000 r/min. 3000 5000 -4 2 x10kg. m 7.90 Without Brake 2 lb. in 2.70 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 8.69 With Oil Seal With Brake 2 Rated Torque(%) Without brake lb. in 2.97 100 With brake 90 R. atedr0 /min 300 85 Speed Note: M. aximumr0 /min 500 Oil seal comes as standard. k9 g 10. 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Brake l0 b 24. Weight k6 g 12. Permissible Radial and Thrust Loads With Brake l8 b 27. Radial Load R) atedA6 (rms 21. L Current Motor M) aximumA2 (0-P 9 L / 2 Without k5 W/s 15 Brake Power Rating With k1 W/s 14 Thrust Load A Brake Motor VV oltage DC 24 ± 2.4 B CA urrentD% C, 0.81 ±10 Brake 11.8 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 104.50 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 9N 80.0 N5N 88.06N 86.04N 90.0 196.0 Note: Separate power source required for 2b 20.0 lb1b 32.0 l1b 54.0 l1b 10.0 l 44.0 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA352 - 3.5kW/200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1K2 B KS B LW R LKLWKHKH R 234 189 160 214 289 Without (11.378) (9.213) (7.441) (6.299) (8.425) 22 55 45 41 8 7 18 (0.866) (2.165) (1.772) (1.614) (0.315) (0.276) (0.709) 214 185 239 314 259 With (12.362) (10.197) (8.425) (7.283) (9.409) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA402 - 4.0kW/200V Specifications Speed - Torque Curve At AC200V N0 . m 12.6 400 40 At AC180V Rated l9 b-in. 111.5 (37.9) Intermittent Duty Torque Zone 200 20 N0 . m 37.9 Maximum N m lb in Continuous Duty l7 b-in. 335.6 Zone -4 2 1000 3000 5000 r/min. x10kg. m 12.70 Without Brake 2 lb. in 4.34 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 14.10 With Oil Seal With Brake Rated Torque(%) 2 Without brake lb. in 4.82 100 With brake 90 R. atedr0 /min 300 85 Speed Note: M. aximumr0 /min 450 Oil seal comes as standard. k9 g 12. 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Brake l4 b 28. Weight Permissible Radial and Thrust Loads k8 g 14. With Brake l6 b 32. Radial Load R) atedA7 (rms 24. L Current Motor M) aximumA5 (0-P 10 L / 2 Without k5 W/s 12 Brake Power Rating With k3 W/s 11 A Thrust Load Brake VV oltage DC 24 ± 2.4 Motor B CA urrentD% C, 0.90 ±10 Brake 16.1 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 142.59 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 9N 80.0 N5N 88.06N 86.07N 84.0 343.0 Note: Separate power source required for 2b 20.0 lb1b 32.0 l1b 54.0 l1b 76.0 l 77.0 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA402 - 4.0kW/200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1K2 B KS B LW R LKLWKHKH R 305 240 195 165 220 Without (12.008) (9.449) (7.677) (6.496) (8.661) 24 65 55 51 8 7 20 (0.945) (2.559) (2.165) (2.008) (0.315) (0.276) (0.787) 220 190 245 330 265 With (12.992) (10.433) (8.661) (7.480) (9.646) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA452 - 4.5kW/200V Specifications Speed - Torque Curve At AC200V N0 . m 14.3 50 500 At AC180V Rated (42.9) l5 b-in. 126.6 Intermittent Duty Torque Zone 250 N0 . m 42.9 25 Maximum lb in Continuous Duty N m l5 b-in. 379.9 Zone 1000 r/min. -4 2 x10kg. m 15.30 Without Brake 2 lb. in 5.23 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 17.00 With With Oil Seal Brake 2 Rated Torque(%) lb. in 5.81 Without brake 100 With brake R. atedr0 /min 300 85 Speed 75 Note: M. aximumr0 /min 450 Oil seal comes as standard. k1 g 15. 10 20 30 40 Without Ambient Temp.(C) Brake l3 b 33. Weight k0 g 17. Permissible Radial and Thrust Loads With Brake l5 b 37. Radial Load R) atedA0 (rms 28. L Current Motor M) aximumA8 (0-P 11 L / 2 Without k4 W/s 13 Brake Power Rating With k0 W/s 12 Thrust Load A Brake Motor VV oltage DC 24 ± 2.4 B CA urrentD% C, 0.90 ±10 Brake 16.1 or (Option) N. m Static higher Friction Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto 142.59 or Torque lb-in RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa higher 9N 80.0 N5N 88.06N 86.07N 84.0 343.0 Note: Separate power source required for 2b 20.0 lb1b 32.0 l1b 54.0 l1b 76.0 l 77.0 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA452 - 4.5kW/200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1K2 B KS B LW R LKLWKHKH R 215 185 240 325 260 Without (12.795) (10.236) (8.465) (7.283) (9.449) 24 65 55 51 8 7 20 (0.945) (2.559) (2.165) (2.008) (0.315) (0.276) (0.787) 240 210 350 285 265 With (13.780) (11.220) (10.433) (9.449) (8.268) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA502 - 5.0kW/200V Specifications Speed - Torque Curve At AC200V N0 . m 15.8 500 50 At AC180V Rated l4 b-in. 139.9 Intermittent Duty Torque Zone 250 25 N0 . m 47.6 Maximum N m lb in Continuous Duty l8 b-in. 421.5 Zone 1000 r/min. 3000 5000 -4 2 x10kg. m 17.80 Without Brake 2 lb. in 6.08 Temperature Characteristics Rotor Inertia -4 2 x10kg. m 19.70 With Oil Seal With Brake 2 Rated Torque(%) lb. in 6.73 100 R. atedr0 /min 300 70 Speed Note: M. aximumr0 /min 450 Oil seal comes as standard. k3 g 17. 10 20 30 40 Without Brake Ambient Temp.(C) l1 b 38. Weight k2 g 19. Permissible Radial and Thrust Loads With Brake l3 b 42. Radial Load R) atedA5 (rms 28. L Current Motor M) aximumA0 (0-P 12 L / 2 Without k0 W/s 14 Brake Power Rating With k8 W/s 12 Thrust Load A Brake Motor VV oltage DC 24 ± 2.4 B CA urrentD% C, 0.90 ±10 Brake 16.1 or (Option) N. m Static higher Dr uring Installation of Motor During Operation of Moto Friction 142.59 or Torque RA adial LoadTB hrustTd hrustRd adial Loa Thrust Loa lb-in higher 9N 80.0 N5N 88.06N 86.07N 84.0 343.0 Note: Separate power source required for 2b 20.0 lb1b 32.0 l1b 54.0 l1b 76.0 l 77.0 l brake (DC24V) TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW TABLE OF CONTENTS MSMA Series Panasonic (Low Inertia) Minas A Series Digital AC Servo Motors & Drivers ��� MSMA502 - 5.0kW/200V Dimensions Units: mm(in) Drawing not to scale BL rake LML L1K2 B KS B LW R LKLWKHKH R 235 205 345 280 260 Without (13.583) (11.024) (10.236) (9.252) (8.071) 24 65 55 51 8 7 20 (0.945) (2.559) (2.165) (2.008) (0.315) (0.276) (0.787) 230 370 305 260 285 With (14.567) (12.008) (10.236) (11.220) (9.055) Note: Dimensions reflect incremental type motor. For absolute type motor dimensions, refer to the motor specification. Panasonic Industrial Company Telephone: 704-947-8400 ext. 221 Industrial Motor Department Facsimile: 704-947-8410 http://www.panasonic.com/pic imdsales@panasonic.com TABLE OF CONTENTS WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW WWW.100Y.COM.TW